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高度なシリコンヘッドスキンの互換性からヒューマノイドロボットがどのように利益を得るか

目次

Silicon head

シリコンブレンドを最適化して、表情を強化します

ロボットの作成の進歩は、シリコンスキンを組み込んでより現実的な外観とより良い相互作用能力を提供することにより、大幅に改善されました。

さまざまな弾力性で天然の皮膚層を模倣します

ロボットのシリコンカバーを改善する上での重要な要因の1つは、さまざまな弾力性と機械的特性を念頭に置いて、人間の皮膚構造に見られる複雑な層を模倣することを念頭に置いています。

研究者は現在、クロスリンク密度を変更し、軟化剤を追加することにより、特定の弾力性のニーズを満たすようにカスタマイズできるシリコンポリマーの種類を調査しています。

高モビリティ領域でのシリコーンの厚さの減少

シリコン肌を強化することの重要な側面は、シリコン材料の過度に厚い層によって引き起こされる障害なしに表情を自然かつ反応性に巻き込んで、耐久性を確保することなく、目や口の領域など、柔軟性を必要とする領域での厚さを制御することです。

成形やレーザー切断などの洗練された製造方法では、デバイスまたは製品の表面の移動性と構造的完全性のさまざまな分野で最適な結果を達成するために、シリコンの厚さの操作を提供します。

顔のモーションキャプチャテクニックの強化

ロボットの顔のハイテクシリコンスキンの強化を最大限に活用するには、人間の表現を真正に描写し、他の人と対話するロボット能力を向上させるために、顔の動きを効果的にキャプチャする際に、テクニックが必要です。

赤外線ベースのシステムを利用します

赤外線システムは、侵襲的な機器のために、必要なく複雑な顔の動きをキャプチャする可能性を示しています。

赤外線テクノロジーは、さまざまな照明の状況でうまく機能し、ロボットの表面に直接触れる必要がないため、利点を提供します。

生体適合性マイクロフックまたは接着剤の統合

映画やビデオゲームで使用されるモーションキャプチャシステムなどのテクノロジーで動きをキャプチャすることの信頼性と精度を向上させるため、または人体とうまく機能する小さなフックや安全な接着剤を追加する研究目的では、人工皮がその下の機械的部分の上にあるが、それでも自然な動きを可能にすることができます。

人体を備えた材料から作られたマイクロフックは、ロボット工学での使用に合わせて調整された長時間の使用期間にわたってシリコンまたは不快感を伴う否定的な反応を保証しません。

これらの技術を最適化されたシリコンブレンドとともに使用することにより、ヒューマノイドロボットは、顔の表現で前例のないレベルのリアリズムを達成できます。

改善された設計のための医療イメージングを活用します

CT(コンピューター断層撮影)やMRI(磁気共鳴イメージング)などの最先端の医療イメージング方法の使用は、ヒューマノイドロボットの皮膚の発達を強化する上で重要です。

精度モデリングにCT {{url_placeholder_0}}データを使用します

CTおよびMRIスキャンは、人間の顔の構造の複雑な特徴を示す画像を提供します。

CT {{url_placeholder_0}}データを使用して、正確なモデリングを通じて、シリコンスキンの各層をカウンターパートをミラーリングすることが可能になります。

表情のシミュレーション

医学のモデリングアプリケーションに加えて、医療イメージングは​​、動的な表情を複製する上で重要な役割を果たします。

CT {{url_placeholder_0}}データを使用して、式を模倣して、研究者は実際の実装が開始される前に、反復テストでシリコンブレンドを微調整できます。

シリコーンイノベーションへのカシンダの貢献

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カシンダ 前進の道をリードします シリコーン 製品 専有技術を通じて、美的で機能的なロボットスキンを作成する際の品質と革新に焦点を当てたロボットの場合。  ODM {{url_placeholder_0}}サービス

権威あるシリコンメーカー:カシンダ

シリコンテクノロジーの習得で知られるCasindaは、ロボット工学で使用するために設計された最高のNotch材料を作成する方法を使用しています。

Casindaには、ヘルスケアロボット工学やエンターテインメントセクターなどのさまざまな業界のニーズを満たすために調整されたさまざまなカスタム製剤があります。 

Casindaのシリコンコンポーネントの特徴と利点

カシンダのシリコン部品は、それらを従来のオプションと区別するユニークな特性を紹介します。

  1. 彼らの製品は、テスト方法とプラズマ治療やUV硬化技術などの高度な製造プロセスにより、長期間の摩耗や裂け目に耐えることができるようになるように設計されています。
  2. 例外的な柔軟性:正確な分子設計を介して洗練されたポリマー混合物を使用することにより、これらの要素は、耐久性を犠牲にすることなく、複雑な顔のジェスチャー間のスムーズなシフトを可能にする比類のない柔軟性を提供します。
  3. Casindaは、自然な皮膚表面に似たマット仕上げからさまざまな色とテクスチャを提供し、各製品がクライアントの設計の好みに完全に一致することを保証します。
  4. 安全を確保することは、頻繁で長期にわたる接触が一般的であるヘルスケア設定のように、敏感な環境での長期にわたる使用が安全であることを保証するために、厳密な生体適合性評価を受けているすべての材料との極度にあります。

カシンダの最先端のソリューションをロボットの設計に組み込むことと、前述の高度なイメージング技術とともに、開発者は、人工創造と本物の人間の相互作用が先に探求されるのを待っている将来の進歩のためにシームレスに舗装するという比類のないレベルのリアリズムに到達することができます。

よくある質問

Q:なぜシリコンはヒューマノイドロボットスキンに好ましい材料なのですか?

A:シリコンは、人体との直接的な相互作用に理想的な材料特性のために一般的に利用されます。

Q:シリコンアクセサリーの毎日のメンテナンスに何に注意を払う必要がありますか?

A:オブジェクトを片付ける。

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